Das HELIOS Theater wurde 1989 von Künstlern der unterschiedlichsten Sparten als freies Kinder- und Jugendtheater in Köln gegründet. Seitdem erarbeiten Schauspieler, Puppenspieler und Musiker gemeinsam mit der Regie Theaterproduktionen, Performances und Koproduktionen mit anderen Theatern. Die künstlerische Leitung des Theaters liegt seit der Gründung bei Barbara Kölling und Michael Lurse.
Neben der Arbeit FÜR Kinder und Jugendliche bildet die Theaterarbeit MIT Kindern und Jugendlichen einen weiteren Schwerpunkt.